一、什么是喷涂机器人?有什么作用？
喷涂机器人又叫喷漆机器人（spray painting robot）， 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集团）发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。
喷涂机器人的主要优点（1）柔性大。工作范围大大。（2）提高喷涂质量和材料使用率。（3）易于操作和维护。可离线编程，大大的缩短现场调试时间。（4）设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。
主要优点：
一、柔性大。
（1）工作范围大，审计可能性大。
（2）可实现内表面及外表面的喷涂。
（3）可实现多种车型的混线生产，如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线生产。
二、提高喷涂质量和材料使用率。
（1）仿形喷涂轨迹精确，提高涂膜的均匀性等外观喷涂质量。
（2）降低过喷涂量和清洗溶剂的用量，提高材料利用率。
三、易操作和维护。
（1）可离线编程，大大缩短现场调试时间。
（2）可插件结构和模块化设计，可实现快速安装和更换元器件，极大的缩短维修时间。
（3）所有部件的维护可接近性好，便于维护保养。
四、设备利用率高。
（1）往复式自动喷涂机利用率一般仅为40%-60%，喷涂机器人的利用率可达90%-95%。
记得好像前不久机器人家看有看到通用跟哪个机器人公司有合作出了一款喷漆机器人的
二、喷涂机器人工作原理是什么
喷涂机器人运动机构的原理：
目前实验室使用的喷涂机器人有2个运动机构，X轴负责背板的左右移动，Z轴负责喷头的上下移动。通过PLC控制X轴伺服电机带动同步带使背板左右移动，伺服电机带动Z轴同步带枪托，使喷头上下移动。
三、喷涂机器人和人工有什么区别
简单点说：
1. 人工喷涂效率不高，您拿把喷枪一直扫喷，久而久之，手臂肯定会酸，速度肯定会慢。
2. 差异化，人工喷涂的时候，手臂累了，喷涂不精准这也是常有的事情。
3. 人工喷涂的不会有规律性，喷涂产品可能需要重复喷涂好几次。
以上问题只需要一台喷涂机器人就可以完美解决。
机器人喷涂扫喷由程序而定，扫几次，几个来回，清清楚楚，且喷涂有规律性，产品喷涂覆盖率高，且机器人喷涂不会有累感。
参考视频资料:网页链接
四、喷涂机器人比普通喷涂有什么优势
喷涂机器人与普通人工喷涂的优势区分：
喷涂机器人：
一、柔性好。
（1）活动半径大柔性好。
（2）可实现内表面及外表面的喷涂。
（3）可实现多种车型的混线生产，如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线生产。
二、提高喷涂质量和材料使用率。
（1）仿形喷涂轨迹精确，提高涂膜的均匀性等外观喷涂质量。
（2）降低过喷涂量和清洗溶剂的用量，提高材料利用率。
三、易操作和维护。
（1）可离线编程，大大缩短现场调试时间。
（2）可插件结构和模块化设计，可实现快速安装和更换元器件，极大的缩短维修时间。
（3）所有部件的维护可接近性好，便于维护保养。
四、设备利用率高。
（1）往复式自动喷涂机利用率一般仅为40%-60%，喷涂机器人的利用率可达90%-95%。
喷涂机器人、手工喷涂和往复式自动喷涂机的特性比较列于下表中.
项目 手工 往复机 机器人
生产能力 小 大 中
被涂物形状 都适用 与喷枪垂直的面 都适用
被涂物尺寸大 不适用 适用 中
被涂物尺寸小 适用 不适用 适用
被涂物种类变化 适用 适用 需示数
涂抹的偏差 有 有 无
补漆的必要性 有 有 无
不良率 中 大 小
涂料使用量 小 大 小
设备投资 小 中 大
维护费用 小 中 大
总的涂装成本 大 中 小