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85年“海人号”机器人下潜深度

促天科技 2025-04-12 10:03 0 0条评论

一、85年“海人号”机器人下潜深度

正确答案是199米,是在1985年,由蒋新松任总设计师的中国第一台水下机器人“海人一号”样机首航成功。

后来863计划实施后,在1995年,海人一号(CR-01)6000米级下潜成功,使中国成为当时世界上少数几个拥有6000米级水下机器人的国家。

二、我国水下机器人技术在企业中的应用情况如何?

博雅工道主要从事水中机器人技术开发及产品销售业务。通过不断的创新,为用户提供水下运动搭载平台以及水下摄影应用。将进一步深耕海洋智能装备领域产品,加大技术研发投入、扩大行业领域布局,重点聚焦军工、海洋海事、教育科研以及消费电子等领域的前沿技术开发。

三、深海机器人是是什么

哨兵深海机器人 “水中浮翔器”,可日行14.4公里,潜至海面以下1.2公里,依靠海水热量供能是它的最大特色。浮翔器从寒冷深水水域上升至温暖表层水域时,石蜡遇热熔化、膨胀,产生的动能把氮气压缩至一个瓶内。浮翔器下潜至最大深度、准备上升时释放压缩氮气,产生的动能把一种油性物质挤压至一个外置囊状体内,增加浮翔器所受浮力,促使它上升。浮翔器不断重复这一过程,完成下潜和上浮。

探深沟 处于测试阶段的水下机器人“涅柔斯”抗压能力出色,可潜至水下11.2公里,相当于世界最深的马里亚纳海沟最深处。

“涅柔斯”的特殊之处在于,可由自动装置变为遥控装置。“这是海洋学家梦寐以求的水下机器人。”福尔纳里说。“涅柔斯”的超薄陶瓷表面可抵御深海重压,且重量极轻。它以发光二极管在深海提供照明,20公里长微纤维把数据传送回水面。科学家操作深海机器人探测深海秘密。

四、水下机器人(ROV)具体是怎么回事呢,或者能提供一些有关资料的...

“小不点”袖珍型水下机器人ROV

ST系列----下潜120m

应用领域

核电站、水电站坝体、桥墩检测

水下搜救、打捞

港口、船体和螺旋推进器检测

海洋石油部门、海上石油平台

小不点G-st系列是一款多功能袖珍型ROV水下探测系统。它具有多选择性,可满足用户的不同需要,因此是一款理想型低成本水下摄像检测设备。

技术特点

四个磁力耦合推进器

下潜深度120m

行进速度可达2节(海里/时)

超细牵引电缆(直径为3mm),最长可达200m

彩色摄像头:480TV线,0.3lux,数字变焦,由水上控制台控制

深度传感器的精确度为0.1m,可选择自动深度模式

两组14盏高亮度LED冷光源照明灯,亮度可调

总功率少于150w,100-240VAC或12VDC,电池内置

所有配置储存在两个防水仪器箱内

ROV重量:3kg

ROV尺寸:310x180x150mm

整体系统重量:18kg

遥感勘测技术可记录ROV参数数据并同步显示在视频图像上

标准配置

ROV主机下潜深度为120m

四个推进器(2个水平,2个垂直)

彩色摄像头;1/3Super HAD CCD;44万像素;480 TV 线;0.5 lux;数字3-x变焦

14盏LED冷光灯(亮度可调)

罗盘(所有数据显示屏幕之上)

深度传感器(所有数据显示屏幕之上)

标准80m牵引电缆

手动迷你卷轴

水上控制/供电单元

Sony PS操纵手柄

使用人员操作手册

可选配置

附加的侧向灯

高亮度LED冷光灯,亮度可调。

带内置LED灯的后置摄像头

摄像头固定在后置推进器上,用于测量侧面、船底、船体和其它部位。

激光缩放仪

用于缩放水下物体,精确物体局部大小。

大功率推进器

将速度增加1.5倍。可添置水下附加设备并使潜水深度扩展到500m。

遥控机械臂

用于水下取样,并把水下模块固定在物体上。举重能力-5kg。空气中重量-0.5kg。尺寸- 250x30mm。

V-490高效HMD护目镜

实时监控器

8LCD显示器

固定在运输箱里

特制浮选滑轮聚乙烯外框

作为安装附加设备的结构基础,该结构还防止设备水下碰撞受损, 减少被钩挂住的可能性和提高设备的稳定性。

高脚冰刀型支架

如图所示

Logitech 无线操控器

象玩遥控玩具一样方便灵活的操作ROV系统。

带收放控制的铝制手动卷轴(200 m,直径3 mm)。

独创专利的收放卷轴。

高性能防水仪器箱

整套设备需要两个仪器箱

同轴牵引电缆(3 mm);1m。

极细的独特的水下电缆。应力-100kg。

怎么样,自己就可以买的