一、在锻造生产线上，用ABB机器人好还是KUKA机器人比较好？价格差多少？
kuka的能强大一些，硬件一流，系统功能强大，我们车间300多台kuka,,ABB也有几十台，故障率KUKA也有优势，但是价格KUKA贵些，贵不了对少！
二、ABB哪些型号或类型的工业机器人用的是滚珠丝杠传动？
据我所知，ABB没有采用滚珠丝杆传动的机械手，大部分还是采用减速机传动。
国产机器人里4轴双平行四边形结构码垛机，2,3轴采用滚珠丝杆传动的有几家。
例如广数，安徽合肥雄鹰，上海沃迪等等。
三、ABB焊接机器人
首先你的第七轴是机器人本体的一个附加轴，一定要确保校正好本体和附加轴的同步，再一个就是检验一下附加轴的导轨，看一下精密度，还有就是确保导轨的清洁度，
四、世界知名工业机器人品牌有哪些？
ABB。FUNUC(日本)、日本三菱、DENSO
EPSON 安川 川崎 等等很多，大部分是日本的
五、abb机器人不能走初始位是什么原因
未进行原点回归确认，或者机器人的原点丢失了
另：下次记得给分
六、ABB的机械手怎么样进行系统还原
机械手的操作流程：
1、先接好气管，让机械手气压表的气压在4kg-8kg之间。
2 、打开机械手电源开关，并在注塑机控制板上打开机械手功能键。
3 、注塑机开模完成后，先手动放下机械手臂，并调节好手臂下降的位置。在调试机械手的各行程位置时，首先模开到足够宽的位置，再把机械手气缸里的气放掉，用手慢慢地托下主臂，再逐一进行调试，以免机械手下降时损坏模具及治具
4 、按“手动”键，即可进入手动操作画面，依所须动作，先按“选择”键，再 按“动作”键，依次调节好各动作的延时时间，检查安全报警装置，机械手取出异常时能否发生报警，开机之前必须调好检测，以免压模 。
5、按产品的要求设定或选择所需要的程式合理进行取物， 然后在注塑机自动状态下，按“全自动”键即可进入自动生产。
6、如要修改动作程式：按“停止”键和“修改”键，进入程式修改画面。
7、技术人员可依据不同的模具，输入动作程式“0-99”，确定后按“输入”键 确认，再按“停止”键，然后按“全自动”键进入自动生产。
8、其它设定参照设备使用说明书。