一、焊接机器人对工件有什么要求
整体的制造尺寸精度、角焊缝拼装间隙，对接焊缝的根部间隙，焊缝的焊接余量等。
1、机器人对整体尺寸精度要求不是特别高，线在的焊接机器人都有偏差传感以及焊接过程中的电弧跟踪功能，所以可以进行一定程度的纠正。
2、角焊缝的拼装间隙一定要控制，否则容易焊穿，在有间隙的地方，上机器人进行焊接前进行预先的人工打底可以有效的减少焊穿的发生。
3、对接焊缝的根部间隙要稳定均匀，现在的焊接机器人一般有间隙传感功能，在一定程度内可以根据实际的焊缝根部间隙进行参数补偿，但是如果波动太大，间隙太不均匀的话，焊缝熔合和焊缝成型质量也会很不稳定。
4、焊缝的焊接余量需控制，比如角焊缝要求10，实际板边焊接余量只有8，那肯定会咬边。
二、弧焊机器人有什么系统组成？
弧焊机器人是指用于进行自动弧焊的工业机器人。弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。在该领域，国际大弧焊机器人型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。
弧焊机器人的系统组成：
一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型，具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。随着技术的发展，弧焊机器人人正向着智能化的方向发展。
弧焊机器人系统基本组成如下：机器人本体、控制系统、示教器、焊接电源、焊枪、焊接夹具、安全防护设施。
系统组成还可根据焊接方法的不同以及具体待焊工件焊接工艺要求的不同等情况，选择性扩展以下装置：送丝机、清枪剪丝装置、冷却水箱、焊剂输送和回收装置（SAW时）、移动装置、焊接变位机、传感装置、除尘装置等。
三、焊接机器人怎么样？都有些什么品牌哟
焊接机器人品牌比较多：神钢，库卡，ABB，松下等，使用机器人人焊接品质比较稳定，效率提高，减少人工负荷，焊接外观良好．本人操作焊接机器人8年，Q415028619欢迎探讨．
四、焊接机器人排名
国际焊接品牌：发那科，福尼斯，林肯，肯比，米勒，米加尼克等，（非常好设备）
国内焊接牌子的：骏腾发 唐山松下，时代，佳士
机器人是发那科最好，全球最大的焊接机器人生产厂家，销量最大，不过很贵
便宜点的找国内牌子骏腾发，和发那科有技术合作关系，质量有保证，而且不是直接发那科的牌子，会便宜很多
五、焊接机器人的优缺点有哪些？
1．减少人工劳动强度．
2．提高焊接品质，包括焊缝外观成型和焊接质量
3．提高生产效率；
4．安全，
5、焊接现场一般整洁规范