ABB机器人可以通过修改程序中的速度参数来改变其运动速度，变量速度也可以通过程序来设定。
为了设置变量速度，首先需要定义一个变量来表示机器人的速度，例如v。然后，在机器人程序中，可以使用v来代替固定速度的数值。这样，在运行程序时，可以通过修改v的值来改变机器人的运动速度。
具体来说，可以使用SetSpeed函数来设定机器人的速度参数。例如，可以设置v=50，然后在程序中使用SetSpeed(v)来设定机器人的速度为50%。如果需要变更机器人的速度，只需要改变v的值即可，然后再次调用SetSpeed函数即可。
在设置机器人速度时，需要根据实际情况来选择合适的速度。如果速度过快，可能会影响机器人的稳定性和精度；反之，速度过慢又会降低生产效率。因此，需要综合考虑工艺要求、安全性、生产效率和机器人性能等因素来确定合适的速度。