安川机器人的CCLink通信配置包括以下步骤：
1. 硬件配置：首先确保安川机器人的CCLink通信模块已正确安装在机器人控制器上。
2. 网络设置：在机器人控制器中，设置CCLink通信模块的网络参数，包括IP地址、子网掩码、网关等。
3. CCLink模块配置：使用CCLink模块的配置工具或者安川机器人自带的软件，设置CCLink通信模块的参数，包括站号、数据传输速率等。
4. 软件编程：在安川机器人的控制软件（如MotoPlus）中，编写相应的程序代码，进行CCLink通信的设置和数据交换。
注意：具体的CCLink通信配置步骤可能会因设备型号、软件版本或其他因素而略有不同，建议在进行配置时，参考安川机器人的官方文档和用户手册，或者咨询安川机器人的技术支持团队。