第四代机器人是指具备智能化、感知化、自适应、学习能力、自主决策等高级人工智能特性的机器人，它们能够不断吸收新的知识，适应不同的工作环境和任务需求，具有更高的灵活性和自主性。目前，第四代机器人已经开始应用于生产制造、医疗、物流、服务等各个领域。
而第五代机器人是指未来机器人技术的发展方向，它们将具有更高级的智能水平和更复杂的行为模式，并且能够更好地与人类交互。它们将更加灵活、智能、高效、环保，可以应用于更多的领域，例如教育、娱乐、家庭、军事等。未来第五代机器人的发展方向和应用前景，正在各个国家的科技创新中心和企业中进行研究和开发。