自动爬楼机原理？

工作原理如下：爬楼机的车架系统和两个大轮都跟普通的拉车差不多。而它的设计重点落在了后部，包括电力系统，控制器以及执行机构。执行机构是爬楼机能否顺利完成任务的决定性部分。执行机构藏在两个大轮中间，采用了曲柄滑块的结构设计。当机器开始运转的时候，曲柄滑块机构的支腿就会向后边伸出，搭在楼梯的台阶上面。

在曲柄滑块机构的运转作用下，支架会将整个车体举起来，把它送到下一个台阶上，同时收缩回到原位。

而每次车体拾升，两边的轮子都要被拉到台阶前，以此来定位，保证执行机构步伐到位。