abb机器人工件坐标系设定五点法？

abb机器人的坐标系设定五点法需要按照如下步骤进行：

1、确定机器人基座的参考坐标系，并调整关节的起始位置。

2、确定坐标系的第一个点，将机器人移动到第一个点，并设置该点的相对坐标。

3、确定坐标系的第二个点，并设置该点的相对坐标。

4、确定坐标系的第三个点，并设置该点的相对坐标。

5、确定坐标系的第四个点，并设置该点的相对坐标。

6、确定坐标系的第五个点，并设置该点的相对坐标。

7、最后，使用坐标变换公式将五点法设定的坐标系转换为绝对坐标系。