agv搬运机器人安装调试？

1、准备材料：①安装所需的组件：AGV机器人主机，控制电路板，编码器，传感器等；②调试计算机，安装调试软件等；

2、安装：①准备安装地面，主动轮和被动轮安装好；②连接编码器和控制板，检查安装效果；③安装主机，根据调试软件上设置参数，保证调试圆弧木块的正确性；

3、校准：①校准主机，调试软件参数，检查调试效果；②校准传感器，保证传感器跟踪的准确性和可靠性；

4、调试：①根据工程需求设定路线，施行调试；②综合检查机器人的关键功能，如定位、智能导航等；③确保AGV机器人工作安全有效，满足客户需求。