物联网的三层体系结构包括感知层、网络层和应用层。
感知层是物联网的底层，主要负责采集物理世界中发生的物理事件和数据，包括各类物理量、标识、音频、视频数据。感知层的设备包括各类传感器、摄像头、GPS 设备、RFID 标签和二维码等。
网络层是物联网的中间层，主要负责将感知层采集到的数据进行传输和处理。网络层的设备包括无线路由器、交换机、网关和移动通信基站等。
应用层是物联网的顶层，主要负责为用户提供各种应用服务。应用层的设备包括智能手机、平板电脑、智能家居设备、智能医疗设备和智能交通设备等。
物联网的三个基本特征是：
1. 全面感知：物联网可以通过各类传感器和设备，全面感知物理世界的各种信息，包括物理量、标识、音频、视频等。
2. 可靠传递：物联网可以通过各种通信技术和网络技术，将感知层采集到的信息进行可靠传递，包括无线传输、互联网、移动通信等。
3. 智能处理：物联网可以通过各种智能技术和算法，对感知层采集到的信息进行智能处理，包括数据挖掘、机器学习、人工智能等。
这些特征使得物联网能够实现对物理世界的实时监控、智能控制和优化管理，从而为用户提供更加智能化、便捷化和个性化的服务。