一、直角坐标型机器人是什么，都有哪些优点？
直角坐标机器人是指在工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、运动自由度仅包含三维空间正交平移的自动化设备。其组成部分包含直线运动轴、运动轴的驱动系统、控制系统、终端设备。可在多领域进行应用，有超大行程、组合能力强等优点。
机器人按ISO8373定义为：位置可以固定或移动，能够实现自动控制、可重复编程、多功能多用处、末端操作器的位置要在3个或3个以上自由度内可编程的工业自动化设备。这里自由度就是指可运动或转动的轴。
直角坐标机器人是指在工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、运动自由度仅包含三维空间正交平移的自动化设备。各个运动轴通常对应直角坐标系中的X轴，Y轴和Z轴X轴和Y轴是水平面内运动轴Z轴是上下运动轴。在一些应用中Z轴上带有一个旋转轴，或带有一个摆动轴和一个旋转轴。在绝大多数情况下直角坐标机器人的各个直线运动轴间的夹角为直角。
直角坐标型机器人的优点：
1、任意组合成各种样式：每根直线运动轴最长是6m，其带载能力从10kg到200kg。在实际应用中已有近百种结构的直角坐标机器人，这些结构也可以任意组合成新的结构等。
2、超大行程：因为单根龙门式直线运动单元的长度是6m，还可以多根方便地级连成超大行程，所以其工作空间几乎没有限制，小到手机点胶机，大到18m长行程的切割机超大行程时要采用直线导轨和齿条传动方式。
3、负载能力强：单根直线运动单元的负载通常小于200kg。但当采用双滑块或多滑块刚性联结时负载能力可以增加5到10倍当把两根或四根直线运动单元并排接起来使用时，其负载可以增加2到4倍。当采用多根多滑块结构时其负载能力可增加到数吨。
4、高动态特性：轻负载时其最大运行速度可达到sm/s，加速度可达到4m/s2。使其具有很高的动态特性，工作效率非常高，通常在几秒内完成一个工作节拍。
5、高精度：按传动方式及配置在整个行程内其重复定位精度可达到0.05mm到0.01mm。
6、扩展能力强：可以方便改变结构或通过编程来适合新的应用。
7、简单经济：对比关节机器人，直角坐标机器人不仅外观直观且构造成本低，编程简单类同数控铣床，易培训员工和维修，使其具有非常好的经济性。
8、寿命长：直角坐标机器人的维护通常就是周期性加注润滑油，寿命一般是10年以上，维护好了可达20年。
二、我国机器人最早出现什么时候它距今出在什么时候？
我国机器人最早出现在春秋战国，距今3000多年。
最早的机器人曾出现在我国春秋战国时代。《列子•汤问》一书中有这样一段故事：西周时，周穆王到西边诸侯的封地视察。在回中原的路上，有人引荐了一位巧匠给穆王，此人名叫偃师。偃师曾将一个自造的能歌善舞的假人献给周穆王。
偃师所造之人，五脏六腑与四肢五官内外相应，颇有科学道理。周穆王将此人带回国都，举国轰动。
扩展资料：
机器人控制方式：
1、操作型机器人：
能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。
2、数控型机器人：
不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。
3、感觉控制型机器人：
利用传感器获取的信息控制机器人的动作。
4、适应控制型机器人：
机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。
5、学习控制型机器人：
机器人能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。
6、 智能机器人：
以人工智能决定其行动。
三、机器人分哪几种
1990年在工业机器人国际标准大会上把机器人分为四类：（1）顺序型；很多固定作业的装配机械手都属于此类。（2）沿轨道作业型。这类机器人能执行受控过程。（3）远距离作业型。这类机器人可接受遥控，对操作者的行为反应可通过编程实现，应用于核工业、真空、宇宙、海洋开发等领域按应用领域。（4）适应型或者智能型。它们具有感知、适应或学习功能。具体则可分为工业机器人、农业机器人、特种工作机器人、医疗机器人、体育机器人、讲解机器人、服务机器人、战场机器人、“小人国”机器人等等，其中“特种机器人”又可分为太空机器人、核工业机器人、深海机器人，以及救灾机器人等。
四、按用途分类，工业机器人可分为那几类
按用途分类，工业机器人可分为6类，分别是移动机器人、点焊机器人、弧焊机器人、激光加工机器人、真空机器人、洁净机器人。
1、移动机器人是工业机器人的一种类型，它由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，它可广泛应用于机械、电子、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能，同时可在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具。
2、焊接机器人具有性能稳定、工作空间大、运动速度快和负荷能力强等特点，焊接质量明显优于人工焊接，大大提高了点焊作业的生产率。点焊机器人主要用于汽车整车的焊接工作，生产过程由各大汽车主机厂负责完成。
3、弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。在该领域，国际大型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。
4、激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中，通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业。可用于工件的激光表面处理、打孔、焊接和模具修复等。
5、真空机器人是一种在真空环境下工作的机器人，主要应用于半导体工业中，实现晶圆在真空腔室内的传输。
6、洁净机器人是一种在洁净环境中使用的工业机器人。随着生产技术水平不断提高，其对生产环境的要求也日益苛刻，很多现代工业产品生产都要求在洁净环境进行，洁净机器人是洁净环境下生产需要的关键设备。
参考资料来源：百度百科-工业机器人