一、焊接机器人分类及特点有哪些
一般来讲，它们都属于示教再现型，具有如下特点：
1.高效性：可一天24小时不停地连续工作。
2.高柔性：针对不同工件，可以编制不同的焊接程序，实现焊接，更换产品迅速。
3.高灵活性：除可对平面焊缝实现高品质的焊接外，对立体的空间焊缝也不在话下。
4.高品质型：只要前道工序的质量有保证，机器人就可焊接处质量稳定的高品质焊缝。因为有
很高的重复定位精度，一般为±0.1毫米以内。
5.高耐受性：对工作环境的要求不高，可将操作者从有害环境中解放出来。
6.以上是优点，其缺点主要是对前道工序的加工精度要求高，一般应控制在0.5毫米以内。
二、焊接机器人的设计
焊接机器人是在标准工业机器人基础上，根据焊接的特殊需求进行工艺化配置的机器人焊接系统。根据焊接方法不同，可分为点焊机器人、弧焊机器人、激光焊接机器人等。一般焊接机器人由机器人和焊接设备两大部分组成，机器人主要应设计有三个或三个以上可自由移动的轴，通过编程控制，将焊接工具按要求送到预定空间位置，并按要求轨迹及速度移动焊接工具；焊接设备则由焊接电源（包括控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成；对于智能机器人还应设计传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置。
三、焊接机器人必会知识点，你知道多少
焊接机器人的机械本体主要由三个部分组成的，分别是环向行走机构、轴向摆动机构和径向伸缩机构。
环向行走机构
环向行走机构是机器人实现周向运动的关键，是机器人实现全位置焊接的保证，它直接影响到机器人周向运动的平稳性、灵活性和可控制性。因此，合理设计出与机械本体相适应的环向行走机构是该课题研究的一个重要方面。本论文所设计的大直径管对接焊接机器人的环向行走机构主要组成有以下几个部分:
(1)轨道
目前国内管对接焊接机器人多采用卡具将机器人安装在铁箍形成的轨道上，如图2-4所示，这种轨道的安装和拆卸困难繁琐，限制了大管径的管道焊接，从而不利于大直径管对接焊接技术发展。为了方便焊接机器人能现场完成大直径管对接焊接任务，使焊接管径的范围不受限制，本论文选择柔性导轨(特制钢带)捆绑方式形成爬行轨道，使焊接小车在轨道上完成环向行走运动，如图2-5所示，从而实现全位置焊接。
(2)行走机构
行走机构用以实现整个焊接本体环绕着管道做周向旋转运动，从而完成全位置焊接。本论文采用齿轮链条传动机构带动焊接小车绕管爬行。在这里得注意机械本体的e68a84e8a2ade79fa5e质量，如果机械本体的质量过大，就会有小车与管道的摩擦度大于链条与钢带的摩擦度，这会出现链条在轨道上打滑，小车不移动的现象，后面对其着重分析。
(3)移动方式选取
机器人移动方式主要有轮式、步行式和履带式三种
通过三种移动方式特点的比较，以及考虑到本论文所设计的管道焊接机器人要沿着轨道连续完成圆形管道焊接，这就要求移动机构简单、灵活、便于控制等。因此，这里选择轮式移动方式。
(4)车轮选取
轮式移动机器人中的轮子主要有标准轮、小脚轮、瑞典轮和球形轮四种
四、焊接机器人的优势和应用范围有哪些？
焊接工序在很多企业都是一个非常不好处理的问题，焊接岗位，一般都是非常非常不稳定的岗位，因为焊接是非常伤眼的，因此很多的工人都并不能在岗位待的很久，一是怕过于的伤及身体，而是也会吃不消。因此这成了很多企业的一块心病。
随着科技的发展，工业机器人随之诞生。比如河南郑州的领航焊接机器人做了好多年了，设计的焊接设备是这个行业的高端水平。
焊接机器人主要的工作就是替代焊接岗位的工人，这台机器的主要优势就是性能非常稳定，工作空间大，工作效率非常高，负荷能力强等等。焊接机器人与人力相比，工作不管是质量还是效率都会远高于人工。至今已然有非常多的大型企业运用上了这类似的机器。
它的运用领域非常广泛例如：电子连接器，电脑数据线，汽车的整车焊接，小型电子原件等等大小型的配件都行。点焊机器人，电焊机器主要运用在汽车行业，汽车焊接是一项非常庞大的工作，很多汽车焊接要求非常之高，不管是焊接安全，还是焊接美观度。因此对工人的工作素质要求非常之高，但是这项工作点焊机器人就能完美的胜任。