变形金刚系列中机器人种类繁多，涵盖了不同的形态和功能。以下是一些主要的分类和角色：
汽车人方面，第一季包括领袖擎天柱及其战士如天火、爵士、铁皮等。第二季则有钛师傅领导，战士种类包括敌无双和各类地面战士如吊车、消防车等。第三季领袖为补天士，垃圾星领袖为营救车，包郑销括天猫、热破等战士。第四季则有巨无霸-伏特等领袖战士，目标战士如热破、杯子等，以及克隆战士和谍报人员等。
霸天虎方面，第一季领袖威震天及其战士如红蜘蛛、震荡波等。第二季有战士如挽歌、喷气机等，以及组合合金刚如大力神等。第三季领袖为惊破天，包括战士如狂飙胡丛御、瘟疫等。第四季有领袖战士如人狼、鳄龙等裤岩，以及目标战士如狂飙、扳机等。
五面怪方面，第三季包括两栖战士如鲨鱼卫士等。
除了上述主要角色外，变形金刚系列中还有各种迷你金刚、机器恐龙、磁带战士等角色，它们各自拥有不同的能力和特点，共同构成了丰富多彩的变形金刚世界。