一、移动机器人的发展史
60年代后期，美国和苏联为完成月球探测计划，研制并应用了移动机器人。美国“探测者”3号,其操作器在地面的遥控下，完成了在月球上挖沟和执行其他任务。苏联的“登月者”20号在无人驾驶的情况下降落在月球表面，操作器在月球表面钻削岩石，并把土壤和岩石样品装进回收容器并送回地球。70年代初期，日本早稻田大学研制出具有仿人功能的两足步行机器人。为适应原子能利用和海洋开发的需要，极限作业机器人和水下机器人也发展较快。
移动机器人随其应用环境和移动方式的不同，研究内容也有很大差别。其共同的基本技术有传感器技术、移动技术、操作器、控制技术、人工智能等方面。它有相当于人的眼、耳、皮肤的视觉传感器、听觉传感器和触觉传感器。移动机构有轮式（如四轮式、两轮式、全方向式、履带式）、足式（如 6足、4足、2足）、混合式(用轮子和足)、特殊式(如吸附式、轨道式、蛇式)等类型。轮子适于平坦的路面，足式移动机构适于山岳地带和凹凸不平的环境。移动机器人的控制方式从遥控、监控向自治控制发展，综合应用机器视觉、问题求解、专家系统等人工智能等技术研制自治型移动机器人。
二、移动机器人需要解决的三个问题是什么
机器人自主定位导航需要解决三个问题：定位、建图与路径规划。
三、阿Amr是什么意思啊？
AMR（Automatic Mobile Robot）自主移动机器人，一般为轮式或类人机器人，携带各种传感器，通过编程实现自主移动。
AMR--美国制造研究协会
AMR:America Manufacturing Research 的缩写。专注于物流研究的非赢利性机构。
AMR接口简介
四、DNF什么是移动机器人
移动机器人是：RX-78追击者
定是机器人是：Ez-8延迟自爆