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甚么是彷生机器人

促天科技 2025-04-23 05:48 0 0条评论

一、甚么是彷生机器人

仿生人,即仿生机器人,也称仿造人或人形机器人,指以模仿真人为目的制造的机器人。大小和真人差得很远也没有似人的外观,但具有人的4肢和头等结构。现时的仿生人仍在试制阶段,要想投入使用还需要很长的1段时间。例如终结者里的机器人,不过现实里想要做到那种程度,我们这辈估计是看不到了

二、仿生机器人的最大特点是什么?

首先,机器人必须要具有一定的形态。这就像是机器人的“身体”,是基本 的。机器人有许许多多的形态,不一定像人,例如机械臂就没有人形外形, 而是用于完成伸缩、旋转和升降动作的类似于人类手臂的机器人装置。其次, 机器人必须有能够控制它的程序,这就像是机器人的“大脑”,它控制着机 器人的行动,是机器人能完成工作不可或缺的一部分。再次,机器人必须 拥有一定的感知能力,就是机器人要能从外界获取信息,例如周边产生的 声音和周围的温度及光线等。最后,机器人必须能够通过程序控制“身体”, 完成一定的动作,例如移动、操作等。【转】

三、当仿生人比真人更具有人性时,该如何来定义人类

仿生人仿真的程度有所不同,有些是可以从外观上识别,也没有真人的思想和感情(如Chobits中的人型电脑)。相对的是被称为生物机器人(Bioroid),是使用一种真人或其它生物的活组织,但以机器为主体的类型,和机械化人有重叠的概念,也是刻意仿冒真人而制造的,但行为不一定似真人,如电影《未来战士》的T系列和“翡翠窝大阴谋”Future world中的机器人。而有时把女性型的仿生人称为机娘(Gynoid),如机械女仆。反过来说亦有开发外观不似人,但能够有似真人行为的机器人,如在2001年,美国麻省理工学院研发了号称世界上第一个有类似人类感情的机器人。

四、意大利小哥发明全球首款仿生手有何意义?

2017年12月8日报道,如果你曾经梦想成为多臂机器人,那么一家叫做Youbionic的公司可以助你圆梦。Youbionic声称,公司最新的仿生手设计可以赋予你“神奇能力”。发明者为意大利技术设计师Federico 发明者为意大利技术设计师Federico Ciccarese,此前他还为截肢者设计了一只假手,利用大脑产生的电波信号来移动机械手指,就像神经元发出信号时肌肉移动一样。

这是全球首款仿生手,一方面,该奇妙装置通过移动你的手指来控制行动,自行开关,让你轻轻松松抓住物体;另一方面通过利用指间的小型传感器受到控制,每个手指独立移动,互不干扰。

YouBionic是通过3D打印出来的,这意味着仿生手的设计可以在线下载,任何人只要拥有3D打印机,就可以自行打印。在当前设计中,电极连接到截肢者手臂其余部分的肌肉上,读取大脑信号,并利用Arduino微处理器将其转换成塑料手臂,进行移动。

在接受美国科技信息网站DigitalTrends采访时,Ciccarese说道:“我们身体所有肌肉都能通电。当大脑向肌肉发送脉冲时,传感器将其读取,并转换成与收缩成比例的数字,再将该消息发送给微处理器。

此外,他还表示,截肢者将能够像更新智能手机一样更新肢体的硬软件。但是即使你四肢健全,也可以使用第三个肢体,例如当一名宇航员在修理国际空间站时。虽然这一设备起初是用于假肢,但是还可以用于其他地方。

五、动物仿生具体一些例子

--海洋动物仿生学 海蜇,早在5亿多年前就漂浮在海洋里,是一种极古老的腔肠动物,还是预报风暴最早、最准确的“顺风耳”。因为它的“耳朵”(细柄上的小球)中有小小的听石,风暴产生时发出的次声波(由空气和波浪摩擦而严生,频率为8赫兹-13赫兹,传播比风暴、波浪的速度快)冲击小小听石“球”壁的神经感受器,于是海蛰就稳约听到了即将来临的风暴的隆隆声,便警惕地离岸游向大海避灾。 人们模拟海蛰感受次声波的器官,设计成功精确的“水母耳”仪器。它由喇叭、接受次声波的共振器和把这种振动转变为电脉冲的转换器以及指示器组成。将这种仪器安装在船的前甲板上,喇叭做360°旋转。当它接收到8赫兹-13赫兹的次声波时,旋转自动停止,喇叭所指示的方向,就是风暴将要来临的方向。指示器还可以告诉人们风暴的强度。这种仪器,可提前15小时左右预报风暴。 鲎,早在4亿多年前出现于地球上,是老资格的海洋节肢动物。但它进化不大,眼睛却很奇特--有4只。前面的两只小眼直径只有0.5毫米左右,都有晶状体和视网膜;视网膜中有50个-80个感光细胞,对近紫外辐射最敏感,但刺激停止后,小眼反应即降为零。 对鲎行为影响最大的是两侧的复眼。受光束照射后,复眼产生脉冲。一只眼受光束照射,一只眼产主脉冲;两只眼同时受光束照射,两只眼同时产生脉冲,但比光束照射一只眼时产生的脉冲的频率略低些。人类受其启示,研制成功一种电子模拟装置,能解10个元素构成的网络方程,应用这个原理制成的电视摄影机,能在激光下提供清晰度较高的电视影象。 鱼能在伸手不见五指的海里与海流搏斗,并能准确地发现障碍物,确定正确的方向。这些本领十分奇特。科学研究表明,这些行为是鱼类使用身体上的侧线完成的,它是鱼类的“第六感”系统,由数千个延伸整个身体的细小毛发细胞组成。即使是在完全黑暗的海水中,侧线也会对鱼类身体周围的水流做出反应,从而正确地侦测到障碍物和水流的动物。 不久前,伊利诺伊州立大学的科研小组仿生开发出一套可使机器人拥有“第六感”的人工侧线,它与鱼类的侧线系统相似。这种人工侧线由许多排列在表面的,类似于发束的微小硅片组成,每一条都通过微较链连接在一个电子感应器上。当水流与硅束接触时,硅束会因不同的水流速度而弯曲,使传感能侦测到硅束弯曲的角度和方向,从而帮助机器人找出它想去的方向。