人形机器人的研发和生产涉及多个环节，包括硬件设计、软件开发、机械制造、传感器技术等。其中，每个环节都有其特定的技术壁垒和挑战。然而，如果要选择一个环节作为壁垒最高的，可能是机械制造环节。这是因为机械制造需要大量的专业知识和技能，包括材料科学、机械设计、加工工艺等方面的知识。
此外，为了生产高质量的人形机器人，制造过程还需要先进的生产设备和严格的质量控制流程。
因此，机械制造环节的壁垒相对较高，需要投入大量的人力和物力资源。
当然，其他环节也有其特定的技术壁垒和挑战，例如软件开发需要专业的编程技能和经验，传感器技术需要跨学科的知识和技能等。