回答如下：要设置FANUC机器人在运行一段程序后报警，可以使用如下步骤：
1. 打开FANUC机器人的控制器，并登录到系统。
2. 在控制器的主界面上，选择"Program"（程序）选项。
3. 在程序界面上，选择要设置报警的程序，并点击"Edit"（编辑）按钮。
4. 在程序编辑界面上，找到你想要设置报警的位置。
5. 在该位置上，输入如下指令来触发报警：
ALM Pxxxx
其中，xxxx是你想要设置的报警代码。可以根据具体的报警需要，选择合适的报警代码。
6. 输入完报警指令后，保存并退出程序编辑界面。
7. 确保机器人处于停止状态，然后选择"Auto"（自动）模式，运行刚刚设置的程序。
8. 当程序执行到设置的报警指令位置时，机器人将会触发相应的报警。
请注意，在设置报警之前，确保你已经了解了各个报警代码的含义，并选择适合的报警代码。此外，确保在设置报警之后，及时处理报警，以防止机器人和设备受到损坏。