工业机器人减速机一般有三种构型，QB构型，RV构型，谐波构型。QB构型由德国奇步苏州工厂生产，承载和寿命有优势。RV构型主要是日本纳博特斯克生产，目前是市场主流。进口，马上会在常州国产。谐波构型也是日本进口，大部分为哈默纳科生产，国内有一定的市场份额。进口的原因主要是国产材料不过关，几天精度就直线下降。
工业机器人减速机一般有三种构型，QB构型，RV构型，谐波构型。QB构型由德国奇步苏州工厂生产，承载和寿命有优势。RV构型主要是日本纳博特斯克生产，目前是市场主流。进口，马上会在常州国产。谐波构型也是日本进口，大部分为哈默纳科生产，国内有一定的市场份额。进口的原因主要是国产材料不过关，几天精度就直线下降。