IRO国际机器人奥林匹克大赛中，巡线比赛是一项比较常见的比赛项目，其规则通常如下：
1. 比赛区域：比赛区域通常是一个矩形或正方形，长度和宽度根据比赛的要求而定。
2. 机器人：机器人是比赛的核心，通常由一个底盘、四个轮子、一个控制系统和一个传感器组成。底盘通常包括电机、电池、电机控制器、驱动器、传感器等组件。
3. 巡线任务：巡线任务是比赛的主要任务，机器人需要按照规定的路线行驶，并在规定的时间内完成任务。巡线任务通常由多个阶段组成，每个阶段都有不同的任务要求。
4. 规则要求：巡线比赛的规则要求通常包括机器人的速度、行驶路线、避障能力、传感器的精度等方面。比赛规则通常会详细说明每个阶段的任务要求和评分标准。
5. 比赛过程：比赛过程通常分为预赛和决赛两个阶段。预赛阶段通常是机器人在规定时间内完成所有巡线任务的比赛，而决赛则是机器人在规定时间内尽可能完成更多的巡线任务，并获得更高的分数。
总之，巡线比赛是一项比较综合的比赛项目，需要机器人具备较高的控制能力、传感器精度、避障能力等多个方面的能力。